Ce film relate trente-cinq ans de l'histoire de Médecins sans frontières, la plus célèbre des ONG du monde.
S'appuyant sur des images inédites, sur le livre d'Anne Vallaeys : MSF, la biographie (éd. Fayard), sur des images tournées par les " french doctors " sur le terrain des guerres, sur les interviews des acteurs d'une histoire collective ; L'Aventure MSF éclaire le rôle des Etats, le monde comme il va et l'engagement de ceux qui " soignent là où les autres ne vont pas ". De la guerre du Biafra au tsunami d'Indonésie, de l'amateurisme généreux des débuts à MSF première ONG d'urgence du monde, honorée par le prix Nobel de la Paix 1999.
Mais, lors de chaque crise, civile ou militaire, les acteurs de MSF se confrontent toujours à la même question : est-il possible de secourir, de soigner, en se taisant sur l'insoutenable, la responsabilité des fauteurs de guerre ? Quel est le sens d'un tel engagement ?.